BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动娱乐平台！，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期没事，带着宝宝们用51制作了一个廉价的BOXZ。先上张图：
从图上显而易见，为了宝宝们易于接受，我把盒仔的手机摇控改成了用线控的方法，做了一个简易的摇控器。
以上原器件，某宝网上都有。另外，制作中要使用到壁纸刀、电钻、钢尺、胶水等工具。
从上面的下载地址下载模板，打印出来，然后将硬纸板切割成图上的样子，怎么切割我就不用说了吧，呵呵。
第一步，用到的是P003，2块电机支撑板，用于连接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开始安装电机之前，你们可以先把P003实验性的插入P001，从而定义好一个方向，我们的电机都是在支撑板内侧安装的。然后就可以用紧固件分别把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱通过两个M2x30MM的螺丝固定，两边装上轮子。
以上外壳的安装过程，如果大家没看明白，可以盒仔机器人，外壳都是一样的。
网上有很多皮肤，这里提供了马里奥的皮肤下载，我制作中选用了白色的模板，让宝宝们怎么涂上颜色。
按照上面的原理图，进行电路焊接，OUTA、OUTB、OUTC、OUTD分别接电机，实物如下图：
这里要格外的注意的是，电路中用到的万能板的大小一定要剪裁到刚好可以放到两轮之间的大小，具体要先做好组装中的第一步，然后实际量一下尺寸，这样做出来比较美观。L298N和电池可以直接放置在电路板上面，因为上方的空间比较大。
简介：本文主要是STC51单片机实例之05数码管的各种显示方式的程序代码，希望对你的学习有所帮助。
实例之05数码管的各种显示方式 /
按button1可以切换模式 模式0 只显示温度 模式1 只显示湿度 模式2 动态显示温度和湿度，每5s切换一次 实物如下 温度显示 湿度显示 小数 模式选择，自动显示切换湿度和温度，只显示温度，只显示湿度。 单片机源程序如下: #include reg51.h bit DHT_Start(); bit DHT_ByteRead(unsigned char *dat); void ConfigTimer0(unsigned int ms); void Display_hum(unsigned char *num); void Display_temp(unsigned char *num);
的dht11温湿度数码管显示 /
本文所介绍的稳压电源采用AT89S51单片机控制。用电位器作为记忆元件，555电路作为A/D转换、分立元件作为D/A转换。使用起来更便捷、整机造价较低。 一、工作原理 电路如图l所示。555时基集成电路构成频率可调的振荡器，其振荡频率由RP2决定。以此实现A/D转换。运放器U4和电阻R15-R31构成T形电阻网络D/A转换电路。上电后，555输出方波信号，单片机通过检验测试该信号的低电平维持的时间来决定输出数字量的大小。RP2向上滑动，555输出频率变低。低电平维持的时间变长，单片机输出数字量变大，输出电压变小；反之输出电压变大。运放器U4输出的模拟量为负电压。经U2变换后输出电压为正值。当U4输出为0V时输出电压最大，即为12V；当U4输
控制对象是 ５４０脉冲控制阀，20个碟阀，３个温度检测点，２个冷风机组控制点，甲方要求控制器要有人机交互界面，温度控制点要可调，脉冲阀上班时间要可调，并且系统要能够在线检测出负载阀故障，比如开路，短路在系统运行时是不允许的必须及时的被检测出来。 总系统有５６０阀，每个阀工作电流接近1A，如果按每个阀两根控制线根阀控制线，控制器距离现场有几百米，这样下来铜线价格超万元成本过高，所以系统采用矩阵扫描的方式来进行阀控制大大节约用铜量。根据甲方要求我们将CCQ3000划分为４个硬件模块 : 1. 显示键盘模块，人机交互部分。 2. 温控模块，实现对关键测温点进行温度检测，和控制 ，温控模块并且负责CCQ3
方案 /
简介 在该项目中所用的吗?超通量RGBLED的共阳极和PIC18F25K20，以产生颜色的组合。它有两个功能模式，自动产生的色序是在μC内存存储，和手动模式，可以在其中选择的七个可能的颜色之一。 示意图 固件 PWM(脉冲调制)控制RGB LED，因为PIC18F25K20只有2个PWM输出(硬件)，我也有3个PWM输出的软件，我使用的TIMER0，我使用手动模式的PWM平变化中断。 去抖动 在这一个项目中，我使用按钮来改变这两种模式之间并改变颜色。但是，如果个人会使用电路中的按钮(1)我们有一个问题。这种配置的问题，由于可能包含返回某种行动的任何开关
制作 /
FPGA和结构化ASIC可用于商业现货(COTS)先进电信运算架构(AdvancedTCA)平台，可用来开发可扩展的交换接口控制器(FIC)，以加快产品开发的设计并使线卡方案具有鲁棒性和成本效益。本文介绍了FIC的架构以及高级交换互连(ASI)和FIC的桥接功能，描述了ASI的协议接口(PI)，并阐述了在英特尔的IXDP2401先进开发平台上用FPGA开发可扩展FIC的优势。 与传统ASIC相比，FPGA和结构化ASIC的优点是重用灵活性高、上市时间快、性能佳而成本低。FPGA和专用的IP模块可用于现有的商用AdvancedTCA平台，可用来开发可扩展的交换接口控制器(FIC)，以加快产品开发的设计并使线卡方案具有鲁棒性和
基于光敏元件和控制电路技术，阐述了一种光感节电控制器的工作原理，并绘制出电路图。经过实际检验，该控制器能应用于学校教室和实验室的照明系统中，起到环保节能、延长灯具常规使用的寿命的作用。 笔者结合真实的情况，经多次试验，设计并制作了针对学校教室灯具电路的光感节电控制器，应用于教室和实验室中，效果良好。 1 功能效果 根据学校日常教学和自习的情况，在不安装声控和红外探测器的情况下，如果单纯依靠光感控制，则夜间灯光不会自动熄灭。因此可采用光感自动控制电路和手动按钮来配合进行教室灯光的控制。在室内自然光照度达到满足一般教学要求时，灯光自动熄灭;在阴雨天和晚上，室内光照度下降到某些特定的程度后，灯具能够准确的通过需要手动开启。
与应用 /
1、 引言 风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展紧密关联。 目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理及方法。 2、 硬件总体结构 系统用单片机作控制器，采用定位精确的步进电机作为模型姿态执行元件，高精度的角位移传感器做测量元件，实现对模型的精确控制。系统由微控制器、键盘、显示、攻角及侧滑角采集、姿态控制、风速采集、试验计时等模块组成，总体方
系统 /
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