2020年5月21日下午五点半左右，车辆正常行进在绕城高速北碚地道邻近，车速在80~100左右，在即将出地道口时感觉车身方向有一较小甩动，随后正常，一两百米后出地道后感觉加油无反响，ESP灯亮起，有刹车，车辆靠惯性移动，踩屡次刹车后再踩油门也无反响，几乎形成后车追尾，直至将车辆熄火再重启ESP灯平息后康复正常。这是近四年内ESP第2次无故亮起，（第一次在两年前，该灯亮后方向失控）；第二天在4s店查看无任何毛病代码生成及记载。
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