时，延时是一项常见但要害的使命。在许多运用中，咱们需求操控程序暂停一段时刻，以完成准确的时刻操控或和谐不同设备之间的操作。本文将以

  单片机的延时是经过操控处理器履行一系列指令来完成的。每条指令需求必定的时刻来履行，而延时便是运用这些指令的履行时刻来到达暂停程序履行的意图。延时的准确性和稳定性遭到处理器的时钟频率、编译器优化等要素的影响。

  软件延时是最常见的延时办法之一，适用于大多数STM32单片机。基本思路是经过循环履行空操作或简略指令来耗费时刻，然后完成延时。

  STM32单片机内置了多个高精度的硬件定时器，能够准确地完成延时。经过装备定时器的参数，能够生成准确的时刻距离来进行延时。

  上述的软件延时和硬件定时器延时都是堵塞延时，即在延时期间，程序会一向等候，无法履行其他使命。假如需求一起处理其他使命，能够选用非堵塞延时，结合中止或操作体系的使命调度来完成。

  在上述代码中，咱们运用了STM32的SysTick定时器，每毫秒触发一次中止。经过记载开端时刻和当时时刻的差值，能够完成非堵塞的延时作用。

  为了方便运用延时，咱们能够封装一个延时函数，依据不同的延时办法挑选适宜的完成。

  在实践运用中，挑选堵塞延时还对错堵塞延时取决于你的项目需求。堵塞延时在简略的运用中运用较为遍及，由于它易于完成和了解。可是，假如你的运用需求一起处理多个使命或需求更高的功用，非堵塞延时或许更为适宜。非堵塞延时能够让处理器在延时期间持续履行其他使命，进步了体系的并发功用。

  在上述代码中，咱们首要初始化了SysTick定时器，使其每毫秒触发一次中止。然后，在主循环中，咱们经过调用nonBlockingDelay函数来完成非堵塞延时。该函数会记载开端时刻并不断查看当时时刻与开端时刻的差值，直到到达设定的延时时刻停止。这期间，程序能够持续履行其他使命。

  在STM32单片机编程中，完成延时是一项常见但重要的使命。经过软件延时、硬件定时器以及非堵塞延时等办法，能够依据项目需求挑选适宜的延时计划。堵塞延时适用于简略的运用场景，而非堵塞延时能够进步体系并发功用。经过封装延时函数，你能够在项目开发中灵敏挑选延时办法，并依据需求进行调整，然后完成准确的时刻操控和使命调度。

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