陀螺仪是捷联惯性导航体系中很要害的丈量元件,灵敏着载体的角速率,为姿势核算供给基准坐标系,因而其输出信号功用的好坏在很大程度上决议了捷联惯性导航体系的精度,高功用陀螺仪数据收集体系的规划及完成在捷联惯性导航体系中是有必要的。 本文正是针对这一需求成功地规划了一种根据高功用单片机的高精度陀螺数据收集体系。它由现场数据收集单元、双端口RAM缓存单元和通讯监听三部分组成,很好地处理了船用捷联惯性导航体系中数据收集传输与姿势运算的时刻抵触对立。 1陀螺仪数据收集全体体系 图1为陀螺仪数据收集体系的规划框图。 船用惯性导航体系中陀螺仪及其驱动线路——力反馈回路一般安放在甲板上的惯性组件箱中,
的数据收集体系的规划及完成 /
Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近来宣告扩展其数字增强型电源模仿操控器产品线的推出,Microchip智能DC/DC电源转化处理计划愈加多元化,其操控器系列现已开展到可支撑反激式、升压和SEPIC等多种拓扑结构。新器材引入了一个升压PWM操控器和下桥臂MOSFET驱动器的架构,以及一个中压LDO和全功用单片机,所有这些都集成于一个小尺度、高密度的电源封装中。该处理计划连续了根据模仿的操控器特有的电源转化功用,一同更供给了近乎全数字化的电源转化处理计划无与伦比的灵活性。这些新的模仿电源办理器材与全功用单片机(MCU)结合在一同,支撑各种可装备的、高效
规划电路板最基本的进程能够分为三大过程:电路原理图的规划,发生网络表,印制电路板的规划。不管是板上的器材布局仍是走线等等都有着详细的要求。 例如,输入输出走线应尽量防止平行,避免发生搅扰。两信号线平行走线必要是应加地线阻隔,两相邻层布线要尽量彼此笔直,平行简略发生寄生耦合。电源与地线应尽量分在两层彼此笔直。线宽方面,对数字电路PCB可用宽的地线做一回路,即构成一地网(模仿电路不能这样运用),用大面积铺铜。 下面这篇文章就单片机操控板规划需求留意的准则和一些细节问题进行了阐明。 1.元器材布局 在元器材的布局方面,应该把彼此有关的元件尽量放得接近一些,例如,时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易发生噪声,在
前次咱们完成了51单片机最小开发板的制造,这次我将在这块最小开发板上来进行一个简略的入门实验 流水灯实验。当你能让LED灯依照你的主意随意闪耀时,那不仅仅视觉上的享用,你还会发现单片机是一个多么奇特的东西啊,它竟然能依照人的意思来操控LED灯。这个实验完成后,你将会开端领会到单片机的法力,你将因它不可自拔。赶快来开端咱们的实验吧! 51单片机流水灯实验硬件电路规划 体系电路图首要包含电源部分 晶振电路 复位电路 发光二极管(LED灯) 电路原理图如下: 流水灯实验硬件电路制造 这个流水灯实验硬件电路的制造很简略,只需在51单片机上任选一组I/O口(这儿选的是P2口)外接8
大家好, 经过前一期的学习, 咱们现已对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的运用办法及学习办法有所了解与了解,学会了如何用单片机来操控发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源,领会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,当你实验成功后必定很振奋,很有成就感吧!现在咱们就抓住时机,再向上跨一步,一同来学习一下步进电机的作业原理及运用办法,这是咱们用单片机来操控机械进行运动的开端。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接纳到一个脉冲信号,它就驱动步进电机就按设定的方向滚动一个固定的视点(步距角)。经过操控脉冲个数来操控角位移量,能够到达精确定位;一同能够经过操控脉冲频率来操控电
之步进电机 /
在实践使用中,往往需求对较远处的温度信号进行监督。为此,规划了一种用 单片机 与数字温度传感器集成的计划,它能够以更低的本钱和更高的精确度完成温度检测。 l 体系总述 体系硬件规划以Atmel公司的AT89S52单片机为中心,首要由电源电路、复位电路、晶振电路、串口通讯电路、温度传感器电路、12864液晶显现电路、I2C存储器电路以及按键输入电路构成。温度收集电路选用单总线数字温度传感器完成温度收集,可规划为一路或多路;温度存储电路选用I2C接口E2PRPOM存储芯片,以完成数据记载;液晶显现电路选用图形点阵液晶显现器,以完成温度的即时显现。一同配以键盘输入电路,能够接纳用户指令输入,随时改动作业模
温度记载体系计划介绍 /
传统电风扇多选用机械办法进行操控,功用少,噪音大,各档的风速改变大。跟着科技的开展和人们生活水平的进步,家用电器产品趋向于主动化、智能化、环保化和人性化,使得由微机操控的智能电风扇得以呈现。跟着电子制造业的不断开展,社会对出产率的要求越来越高,各职业都需求精巧高效、高可靠性的设备来满意要求。作为一种旧式家电,电风扇具有价格便宜、摆放便利、体积轻盈等特色。因为大部分家庭消费水平的约束,电风扇作为一个老练的家电职业的一员,在中小城市以及村庄将来一段时刻内仍然会占有商场的大部分比例,但电风扇功用简略,不能满意智能化的要求。本文利用了单片机的红外操控功用,对电扇的操控结构进行了从头的规划,使得人在间隔电扇10 m范围内就能够短程操控电
的遥控电扇 /
摘要: 介绍用高档言语C主动生成单片机的查表程序,用查表的办法替代繁琐杂乱的数学运算,核算精度高、时刻短。包含主动生成程序的原理以及D/A输出杂乱波形、非线性插值的示例。 要害词: 单片机 主动编程 查表 高档言语 在单片机使用体系中,常用到许多杂乱的数学核算,如核算sin(x)、cos(x)、有效值核算、非线性插值等。这些在高档言语中是简略的作业,而在单片机的汇编言语中却是非常杂乱的。因为,这些运算大都要用乘除运算来进行近似运算,核算的精度很难满意要求。更难以承受的是其运算时刻太长,这关于无乘除指令的单片机体系更是如此。选用查表替代杂乱的核算是一个正确的挑选。可是,这种查表程序表格往往都较
与嵌入式) (程晨)
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